哈工大开发电子体毛 可感知多种传感刺激

　　我们已经见识过许多版本的“触敏电子皮肤”，它们可以为机器人或义肢带来“敏感性”上的加成，但多数专注于“皮肤”本身，而忽略了“触感”。好消息是，哈尔滨工业大学的科学家们选择了一条不同的发展道路，打造出了一种突出于弹性皮肤的毛发状传感器阵列。这种微型传感器由压敏(玻璃包覆)的钴基微丝制作而成，可以替代自然皮肤上的体毛。

哈工大开发电子体毛 可感知多种传感刺激

　　显微镜下的钴基微丝

　　这些磁性微丝有一端扎入了硅橡胶层中，并与底下的电路板相连;另一端则透过了橡胶层，这点与自然的皮肤还是有很大的不同。

　　在实验室测试中，这些传感器可以感知到多种刺激，比如微风、或者一只苍蝇的降落。而如果配合两指机器人来抓取一块塑料片，它还能够感知材料的光滑度和摩擦力。

　　这项技术有望在许多实际领域投入使用，比如让机器人更轻柔地抓取物品，并在感知即将滑脱时抓得更紧。

　　相关论文已经发表在近日出版的《美国化学协会-应用材料和界面》(ACSAppliedMaterials&Interfaces)期刊上。